森林人ACT-4和三菱eVO都是真正的全时四驱，这两个四驱的最大的差别是：森林人是基于纵置发动机布局的全时四驱，evo则属于基于横置发动机布局的全时四驱，而且三菱 eVO的全时四驱实际上是横置发动机布局里面少有的真正的全时四驱。
很多车都称自己为全时四驱，屁股后面都标着一个AWD，但是实际上，很多标称为AWD的全时四驱，和真正的全时四驱无论是在动力响应性还是动力分配效率，都不在一个层次。
现款的斯巴鲁森林人的四驱为ACT-4，实际上，斯巴鲁真正的经典四驱是DCCD，斯巴鲁利用水平对置发动机和DCCD全时四驱，驰骋在WRC赛道上大杀四方，斯巴鲁创新性的将变速箱、分动器与前差速器整合在一起，前差速器为螺旋式限滑差速器，中差速器为多片离合器，后差速器为托森差速器，配合VDC车辆电子控制系统，在WRC赛道上大杀四方，无往而不利。
现款森林人采用的是ACT-4主动扭矩式全时四驱，和DCCD相比简化了很多，中央差速器仍然为电控多片离合器，简化了前面的螺旋式限滑差速器和后轮的托森差速器。虽然简化了前后限滑差速器，但是，作为中央差速器的多片离合器予以保留。
一般来说，纵置发动机布局很容易实现动力的前后分配，分配效率很高，从四驱结构上来看，纵置发动机的动力输出到变速箱以后，直接进入中央差速器，经过中央差速器分配以后再分别进入前轴和后轴，形成“一进两出”的效果。
斯巴鲁森林人的前后轴之间动力的分配比例一般在10%-50%之间自动分配，极限情况下可以额外再分配25%的动力。
三菱eVO则同样因为驰骋在WrC赛场上而盛名在外，由于1987年，WRC宣布取消无限改装的B组赛事，改为引入A组赛事，由于WRC要求参赛车辆必须量产超过2500台，于是，三菱只能从现款的Lancer进行全面改造。可是，Lancer是一个发动机横置前驱平台，因此，三菱需要解决的是横置前驱的动力输出效率的问题，因为横置前驱的发动机动力输出走向和纵向传动轴呈现90度，如果实现全时四驱动力分配就需要改变传动方向，这将会减少四驱传动的效率。
为此，三菱创新性的使用了嵌套的空心结构来传递扭矩，把前差速器和中央差速器结合在一起，其中内层直接连接中央差速器，动力直接传递给前轴，外层则和后轴经过变向装置连接，内外轴通过两组自锁行星齿轮进行连接，使用多片离合器控制行星齿轮组进行动力分配，实现了全时四驱的功能，不过，EVO的全时四驱的扭矩并不能完全实现自动分配，一共只有三种固定的比例70：30、60:40、50:50的比例分配，从扭矩分配比可以看出，EVO的是偏向前驱的全时四驱。
相对而言，从机械结构角度来说。三菱的EVO通过行星齿轮传递扭矩，传递效率会更好，但是，由于EVO前轮负荷太重，汽车的发动机、变速箱、中央差速器都集中在前轮，这对于汽车的操控和配重比是一个考验。
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