我也是床车自驾游。我买的是吉利嘉际。2+3+2座的。确实很宽敞。后两排座椅能完全放平。夏天只铺一个凉席就能睡觉，一点也不觉得硌得慌。
床车要想睡觉感觉舒服，还是商务车，空间大。
买车过程中没有发现任何一款SUV不利用前排能躺平。所以这里不推荐SUV当床车。轿车更不论。
至于说哪款省油，感觉商务车车身宽而且重，比轿车和SUV普遍费油。我的嘉际官方说是5.9个油，其实平均得七八个油。这款车比我的现代瑞纳重1000斤，能不费油？在现今发动机技术都差不多的情况下，重量就成为决定油耗的一个重要因素。车越轻越省油。
在买车过程中，看了很多车，包括大中型的SUV，比如长城哈弗H6，但只利用后排和后备箱伸不开腿。合资高端的如丰田汉兰达，别克GL8，都20多万，价格高不说，车身还重，肯定不省油。上汽大通的G50,江淮的瑞风M3也看了，但感觉车太大，平常上下班代步不合适。江淮瑞风M3座椅靠边折叠起来地板很宽很平，当床很方便。只是油耗10个往上，还是手动挡，最终放弃。
发现别克GL6也比较适合做床车。后两排座椅也能完全放平，睡两个成年人也没问题。虽比嘉际窄些，但车身更轻。而且发动机是1.3T的，也是三缸，排量小。这款车应该比较省油。因为没用过，只是猜测。
比亚迪宋后两排座也能放平，只是后面空间较窄 ，油耗应该也不高。
长安的CS 系列也能放平后座当床，可惜后面的空间也不大。坐在里面憋屈。
大通，江淮，东风等品牌虽然还有空间较大的车型可做床车，但感觉不会省油。这些车快当房车了。相信大家想买床车而不是房车，还是想一车多用。
再有就是福特全顺，依维柯等短轴低顶轻客柴油版，油耗每公里5角左右，如果不介意车身太大，主要用作旅游，不代步，可以考虑。毕竟空间大装东西多，方便。
我家就有一全顺，后排座椅往前一抬，后面地板铺上被褥当床，也不用任何改造。马力大，视野宽，很拉风。只是平时主要用来拉货，要是代步有点大。
像其他五菱宏光之类，座椅不能完全放平，需要改造，只能叫准床车。油耗应该也不高。不介意的话可以上手。但注意如果摘座改座会被查。
还有一种床车方案，就是用面包车改。当然只是简单改。像五菱之光，晚上摘下后两排座椅，地板也很平，睡觉没问题。白天再收起被褥按上座椅，简单上几个螺丝。要不会被查。这车也不费油。只是稍嫌麻烦，档次稍低。
综上所述，较省油的床车，推荐别克GL6，吉利嘉际2+3+2座（后两排能放平），比亚迪宋MAX。都是自动挡，有定速巡航，开车省心省力。其次就是福特全顺，瑞风M3这些空间更大的车也可以考虑，车身大些，油耗稍微高些。
下面是我的吉利嘉际床车实拍图，上面还能按行李架:
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