新款ES的前脸造型变得更夸张了一点，使得整辆车提气不少，除此之外它的车身轮廓和车尾大体维持了原样。LED自动头灯，下面的日间行车灯是亮点，车身造型修长，前卫，符合东方人的审美。内饰做工用料继续秉承以往的高水准，中控台如同高档家具一样的细腻精致。
柔软厚实的座椅，在同级别里基本无敌了；另外车内空间也很宽敞，采用前轮驱动形式省去了贯穿前后的传动轴，后排地板比较平坦，腿部空间出色。也有个别不太讨人喜欢的地方，比如多媒体控制系统的旋钮，塑料感强，跟内饰格格不入，比高配车型上的Remote Touch系统差远了；还有不知道为什么ES的后门板上没有储物格，好奇怪。空调过滤效果不错，冬天热风出来的很柔和，
ES 200装备型号为6AR-FSE的2.0L自然吸气发动机，和凯美瑞上的相同，参数也一样。与之搭配的依然是6挡手自一体变速箱。行驶起来很稳，隔音在发动机低转速时表现不错，但客观来说，2.0L发动机的功率储备确实有限，中段加速时这辆车就显得不那么从容了，只能靠大幅降挡拉高转速来弥补。这可苦了变速箱，高速巡航状态下即使想稍微加一点速，变速箱也要立刻连降至少两挡才能跟得上节奏。
ES 200注定没有任何追求刺激的成份，作为一辆雷克萨斯，它最能打动人的还是优雅的行驶质感。坐在车里，你很容易被舒缓的氛围所感染，完全失去压榨动力的欲望。另外还有温和的悬架减振和安静的车内环境，让人心情更加轻松惬意。
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