车险不承保脱审车辆，而且问题并不应该像问题描述的那么简单。
机动车购买车险需要的材料有三项：
车辆
车辆行驶证
车主身份证或企业车辆组织机构代码证
在投保车险之前保险公司有责任核对车辆是否正常参与年检，所谓六年免检汽车并不是什么事都不用管，第二和第四年仍需要免上线年审车辆，行驶证需要打印年检的记录证明。在投保车险之前需要核对这一信息，没有参加正常年审的车辆一般会被拒保，因为脱审车辆商业险一定会拒保，投保三者车损等险种没有任何意义。
说明：六年免检车辆只免前两次，第六年既需要上线检测。
所以题主的车辆首先是脱审，如果只是第二年的免上线年检没有参与，车险还有可能在有效期内；如果第四年也没有参与则有可能同时无车险，即使商业险违规操作允许投保，但交强险应无法通过审核。
假设车辆只是脱审但车险还在有效期内，车险中的商业险照样拒赔；因为道路交通安全法明确规定，不得驾驶未参与年审的车辆上路行驶。交法已经是法律，违法法规驾驶车辆则是违法行为，车险中的商业险不会承保因违法行为导致的事故，因为未参与年审则无法判断车辆在发生事故的状态下合格与否。
所以脱审车辆发生事故导致的后果要自行承担，至于交强险对于这类事故可以垫付但并不是免责赔偿，说白了就是在赔偿后还有向肇事人追回费用的权利，如果没有赔偿能力按规定可以对其名下财务进行拍卖。所以不论年审是否有其不全面或不合理之处，现行规定如此则必须执行，脱审车辆万万不要驾驶上路，否则一旦发生事故后果往往无法承担。
重复一点：六年内免检只免两次上线检测的步骤，换证是必须走的流程，可提前60天办理；第六年开始年检，6~15年一年检测一次，可提前90天办理。年检只需要准备车辆、车辆行驶证、有效期内的交强险保单以及随车工具等（三脚架、灭火器、反光背心），在检测车辆之前建议对车辆进行全面的保养和故障码检测消除，一次过检难度并不高。
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