装载机有两种变速箱，分体式变速箱也叫作定轴式变速箱。变矩器与变速箱是分开的，通过传动轴连接。山工装载机用的就是定轴式变速箱，一些农机小铲车大多数也采用了定轴式变速箱。
定轴式变速箱是相对行星式变速箱来说的，定轴式变速箱更像是手动挡变速箱，通过齿轮啮合减速传递动力，但是轴上带有多片换挡离合器，通过离合器压紧来实现换挡，与本田的平行轴变速箱相似。
定轴变速箱换挡时通过
改变阀杆位置来改变分配传动油路线，最终控制不同档位的离合器实现换挡、前进、倒退。换挡方式多为手动机械式操作换挡阀杆位置实现。定轴式变速箱原理简单，使用寿命长，维修成本低。传动比更宽泛，因此低速时力矩足够大、牵引力足。而高速行驶时速度快，公路行驶时山工铲车的速度更高一些。缺点是换挡有冲击 ，不平顺，动力有中断，高低速档位专门有一个档杆，需要手动切换，变速行驶比较麻烦，切换时经常造成动力中断。整体效率稍低。在做吊装使用时精度差一些，不容易掌控。
整体式变速箱也叫行星式变速箱。
这种变速箱是最常见的变速箱，除了山工之外，大多数铲车配备的都是行星式变速箱。变速箱结构与汽车的AT变速箱类似，采用行星齿轮机构变速。
构造比定轴式变速箱复杂，多了超越离合器，成本增加，维修难度大、传动效率低。但是优点要更多一些，首先就是操作更简便，舒适性好。带有动力换挡功能，前进两个档位、后退一个档位可以自动根据负载调整车速(自动变速），作业效率大大提升。负载增加、阻力增大的时候可以迅速降速增加扭矩，负载降低时可以迅速提高车速，因此装载运料速度更快。