本田的IMMD混动系统与丰田的不同。本田的混动系统发动机并不能直接驱动车辆起步，但是在一定的速度后，发动机可以单独驱动车辆。雅阁混动依靠发动机是没有办法起步的，也就没有办法正常行驶。我们看看雅阁混动系统原理图:
本田的这套混动系统，发动机与车轮之间的变速箱是单速的，速比也是固定的，发动机与变速箱与传统汽车一样，通过离合器来控制。从这个单速变速箱就可以看出来，发动机是不能直接驱动车辆起步的。而混动系统的工作过程也说明了这一点，车辆只有在中高速巡航时才会进入发动机驱动模式。
因此这台单速的变速箱速比设定要低一些以满足高速行驶的需要。单速箱不能变速，只有一个档位，因此要根据实际情况去设定速比。如果速比设定过高，那么发动机可以直接驱动车辆起步，变速箱可以有效的放大发动机扭矩。但是，降转速换来的扭矩提升后，最高速度反而降低了。满足车辆起步，速比相当于变速箱的1-2档。可以想象一下车辆1-2档的行驶速度，扭矩足够但是速度低拉高转速后油耗也激增，噪音震动加大，是不划算的。因此单速箱的速比必须要高一些，以满足高速行驶的需求，降低噪音、震动、转速等。
本田的这套混动系统，车辆在中低速行驶时，完全是依靠电动机来驱动的。电动机转速范围宽，特定转速区域内扭矩始终保不变。例如发动机前半段0-4000转/分时，电动机始终输出最大扭矩。前半段恒转矩后半段恒功率，因此电动机可以用一个单速变速箱就可以完美驱动车辆。
因此中低速时车辆完全是电机驱动，发动机工作也仅仅是为电机供电，为电池充电而已。发动机充当充电宝的角色，在这种设定下，发动机是不能驱动车辆起步的，也就不能独立驱动车辆。