强烈建议楼主买皇冠！
es200号称升级版大号凯美瑞，发动机、变速箱、底盘、刹车系统基本完全一样
无非就是内饰升级，用料更为考究，加上车标贵了10多万
而改版后的皇冠更加年轻化
动力总成（2.0T是主流，但是V6仍然在售）、底盘和es200完全不是一个级别
楼主提到家用，安静、舒适、动力强劲的皇冠无疑更为合适！
动力有多重要？如果你会开车相信你一定知道
如果你不会开车，你可以问问身边买了2.0B级车的朋友
（es200混动动力不错，但是超出你预算了）
另：笔者为2.0凯美瑞，非常后悔没有买2.5或者混动版的
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