本田的CVT变速箱是没有起步齿轮的，与其他品牌CVT结构原理是相似的。本田是典型的理工男，有一定的研发创新能力、例如AT变速箱时代，大家都搞行星齿轮变速。而本田呢？受于专利挟制，硬生生的偏偏搞出来平行轴齿轮变速，硬是自己造出了自动变速箱并广泛应用在自家车型上。
甚至后期的油电混动系统，也是如此，行星排动力分流专利被丰田掌握。本田则硬生生的搞出了IMMD混动系统，用一个离合器就取代了行星齿轮动力分流系统。最终与丰田平分秋色，甚至丰田也承认本田的混动系统油耗更低一些。
CVT变速箱也是如此，其实最早本田是用加特可CVT变速箱的(飞度用过），用了一段时间后顺其自然的就造出了CVT变速箱 对于本田来讲造CVT变速箱并不困难，而且本田善于创新。1995年六代思域就匹配了自产的CVT变速箱，亮点就是当时采用CVT的汽车中，本田思域发动机排量是最大的，这就是本田，喜欢做到极致。2013年国产九代雅阁就装配了CVT变速箱。本田CVT变速箱采用的钢带是自产的，当然钢带是博世技术授权的，本田得到授权后自行生产可以更细腻一些。与其他品牌汽车比起来，本田汽车更注重性能，因此即使是CVT变速箱调校也明显与日产不同。同样CVT车型，本田一脚油门踩下去在松开，车子顿一下会向前冲一下。日产呢？踩下油门立刻松开，感觉与空挡轰油门一样，变速箱呆呆的还没有反应过来。
目前本田汽车应用最广的变速箱就是CVT变速箱，做到了大小通吃。飞度/思域/奥德赛/雅阁/冠道等车型全部采用CVT变速箱，这倒不是因为本田CVT有什么高明之处，是因为本田目前没有更合适的变速箱可供使用。平衡轴变速箱技术老旧，体积庞大，无法使用。8DC变速箱成本高。采埃孚9AT变速箱成本高，需要外购适应车型少。10AT变速箱成本过高，用来匹配高功率发动机。
这样一来本田只能继续深度挖掘“cvt
”变速箱，而且质量不允许出现问题，主打可靠性。目前1.5T发动机问题频发，如果变速箱在出现问题，本田恐怕是哭不出了！而丰田在动力布局上要比本田从容的多一些。旗下的爱信变速箱可以提供优良的AT变速箱，从来不用为变速箱问题发愁。而在一些小型车/紧凑型车上，用AT变速箱显然不利于油耗，用CVT变速箱是一个好选择。丰田变速箱上没有压力，因此在CVT变速箱上有了更多的玩法，例如卡罗拉/雷凌等车型用的S-CVT变速箱。
表面看来只是模拟了几个档位，其实内部油泵还做了优化，换成双排量油泵。高低速，高低负荷时油泵排量也不一样，可以自动切换。这也就就降低了油泵的能耗，可以降低30%。即使是这样，丰田的工程师还不满足，又开发出齿轮直驱式cvt变速箱。
可以说CVT变速箱被丰田玩坏了，
CVT变速箱的结构导致了变速箱起步会有动力迟滞现象，带轮传动与齿轮传动还是有区别的，齿轮传动更直接，动力没有延迟。带轮起步时总会慢一拍，发动机动力被压制，也是为了保护CVT链条(钢带)。因此CVT变速箱起步表现不如AT/DCT变速箱。丰田解决了温饱问题后，开始思考更多的问题(欲望)，于是就针对CVT变速箱起步问题做了改进，加了两个起步齿轮，相当于用了AT变速箱的1、2档起步，起步任务完成后3、4、5、6、7档则交给CVT变速机构。这样把AT与CVT结合后就成了:齿轮直驱式cvt变速箱。
有了齿轮加入后，起步变得更顺畅，酣畅淋漓！而变速箱传动比也有所增加。
对比上一代的CVT变速箱，传动比从6.5扩展到7.5，更宽泛的传动比带来的经济性的提升，起步动力更强的同时还降低了油耗。本田的CVT是饭碗，小心翼翼怕打破，丰田的CVT是玩票、耍酷、炫耀、高调、因此率先在在奕泽/CHR上采用。