理论上，高速公路最低行驶速度是60公里/小时，摩托车驾驶速度不得低于60公里/小时，并且最高速度不超过80公里/小时。由于最低时速的限定，所以排气量50cc以上的摩托车才能上路。实际上，要看具体的路段而定，目前国内的高速公路，有的充许摩托车（包括大排量摩托车）驶入，而有的禁止摩托车上高速，各地不一样，要以该公路的要求为准。请关注：容济点火器
但在我国，多数地方的高速公路管理规定是不允许摩托车进入高速公路行驶，与《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》有冲突。
1、《中华人民共和国道路交通安全法》（下文中简称道交法）第六十七条规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。（以上规定中并没有包含禁止摩托车）
2、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（下文简称道交法实施条例）第五节第七十八条规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过120公里/小时，最低车速不得低于60公里/小时。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过120公里/小时，其他机动车不得超过100公里/小时， 摩托车不得超过80公里/小时。(根据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶)。
3、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五节第八十三条规定：在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。（此处提到两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人，即摩托车是可以上高速的）
另外：
① 摩托车驾驶速度不得低于60公里/小时，并且最高速度不超过80公里/小时。由于最低时速的限定，所以排气量50cc以下的摩托车被“拒之路外”。
② 为了保证在高速公路上的安全行驶，《道交法实施条例》中规定，驾驶摩托车在高速路行驶不得带人。
③ 根据《道交法》中规定，高速公路针对不同车道的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶。如果违反以上规定，在高速公路超速或不按规定道路行驶的，将被处以200元罚款、扣6分。
④ 根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》规定，除了在特定的节假日免费通行外，其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。也就是说在非免费通行期间，摩托车在上高速公路行驶前也需在收费站领取通行卡，收费标准和正常的五座轿车相同。
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