自动挡车只有一个前进挡，至于什么D挡或者S挡、L挡都只是前进挡的不同模式而已，挡车辆保持前进时，机械部分的执行机构只存在一种形式，那就是执行前进的命令，从机械结构上看存在不同的地方只是N、R、D，这三个挡位存在实际的机械动作，而挂S、L都只是建立在D挡机制下的不同模式而已，改变的是变速箱升降挡的逻辑，简单点说就是改变了软件层面上的设定，比如一些电脑存在超频模式，标准模式与超频模式可以随意切换，而不必去关机！
L与S挡，名为挡位，但实际上只是变速箱的两套不同的运行逻辑，并不是挡！
S挡可以确切的称之为s模式；利用改变油门的特性➕换挡逻辑所形成的一套更倾向于动力取向的车辆运行方式，为什么说它不是挡？因为它的运行需要改变油门踏板特性来辅助，而一些高端增压车型还能在S模式上够提供超增压状态；换挡逻辑上的改变在于升挡变的非常迟钝、降挡则变的灵敏，比如在标准（D）状态下，想延迟升挡只能狠踩油门向TCU传达需要加速的信号，而轻踩油门则会积极升挡（为了保证燃油经济性），实际的例子就是标准模式下轻踩油门2000转自动升挡，而在S模式下转速可能被拉的很高而不升挡；而油门踏板特性也会同时改变，标准模式下油门行程与节气门开度比例可以是1:1，而在S模式下，油门行程走10%，节气门开度可以是2度，所以油门变得更加灵敏，但油门特性的改变通常集中在前半段，后半段的反应放缓，只是提前爆发动力而已，并不是增加动力；如下图所示运动模式下扭矩释放情况！
而L挡就更容易解释了，L挡就是1挡，也是通过改变逻辑，将挡位一直锁定在1挡上（L挡只存在于4AT、5AT上，而6AT及以上多挡位AT变速箱由于引入更加智能的M机制，就不用L来限制挡位了），所以现在能见到L挡的车辆很少见！而L挡存在目的就在于实现高转低挡位，为了让一些动力偏差、载荷较大的车辆在爬坡时可以更好的利用高转速来带的高扭矩来成功爬坡；发动机释放更多的扭矩是需要转速来支持的，自动变速箱的自动升挡逻辑不考虑爬坡时需要的扭矩够不够，而只在意最佳的燃油经济性，所以该升挡、就升挡，这就导致了挡升上去了、劲不够用了，而L将挡位牢牢限制在一挡，即便转速拉到红线也升不上去，这样发动机能释放高扭矩就更加灵活了；后来L挡又被演变出下坡限速的用处，没有L挡的车辆也不必担心，切M用➕、➖来控制挡位即可！
什么时候需要停车切换挡位？
简单点说就是需要做出改变机械状态的时候需要停车换挡；比如由D到R，运行方向发生改变，牵扯的机械部件状态也发生了改变，这样的时候才有必要停车进行换挡；但正常前进中的车辆无论是D、L、S、ECO、SNOW都没有改变车辆前进的实际状态，所以变速箱中的各个机械部件在这几个挡位中的实际状态是完全一致的，所以无需停车进行切换，只要在运动中进行切换即可！
实际上现在大部分车上都不会配备L挡，因为手动模式M要比早期的人工干预机制3、2、L要灵活的多；而一些高端车型上，已经将车辆各种模式的控制方式集成到一起，由一个专门的模式选择按钮来控制，而挡位上已经不存在S挡的布局了，而这些模式都是可以在车辆行驶中自由切换的，如下图所示，根本不存在所谓的S挡，而S仅仅是车辆前进状态下的一种运动风格而已！