既然提到关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五虎上将，那就以三国演义为背景，来谈一谈五虎上将与诸葛亮的关系。
五虎上将中，关羽、张飞两人与刘备是拜把子的兄弟，三人的关系好得睡一张床，穿一条裤子，同时，关羽和张飞也是跟随刘备时间最长，为刘备政权出力最多的人，刘备是蜀汉政权的领导人，那关羽和张飞就是领导人的兄弟，这地位说关羽和张飞是集团中的二号与三号人物也不为过。
但是刘关张三人的关系，在刘备三顾茅庐请出诸葛亮之后，完全地变了，刘备为了天下大事开始与诸葛亮交好，诸葛亮不仅为刘备提供了统一天下的战略《隆中对》，还为刘备建立了基层政权和充实赋税、管理内政与后勤，成为刘备政权的二把手。
五虎上将
正是因为刘备与诸葛亮的关系走得很近后，这让关羽和张飞很不舒服，这是基本的人之常情，原本是三人情同手足，现在刘备大哥把对关羽和张飞的感情分到诸葛亮身上了，关羽和张飞两人自然就把诸葛亮当成威胁，就对诸葛亮很不客气，这也让刘备有所察觉，刘备为了团结所有人，就对关羽和张飞说：我有了诸葛亮，如同鱼儿得到了水一样，你们不用再多说。
刘备的话虽然让关羽和张飞有些不满，但却无可奈何，毕竟刘备是大哥，又是蜀汉集团的最高领导人，关羽和张飞再不满，也只能咽到肚子里，但是，从此之后，关羽、张飞就与诸葛亮有了矛盾，总是有意无意地故意为难诸葛亮，因此关羽、张飞与诸葛亮无论是明面，还是暗面的，关系都不太好。
刘备关羽张飞结拜兄弟
赵云也是蜀汉政权中比较早跟随刘备的人，只是比关羽和张飞晚一点，赵云同样是刘备是心腹大将，被刘备安排保护自己的家眷安全，长坂坡之战，刘备为了逃命，不顾自己家眷的安全，带着少数将领逃走，是赵云主动返回，总算寻找刘备的二位夫人和儿子阿斗，并由此引发了七进七出大战长坂坡，还救了刘备的夫人与儿子。
刘备在赵云救了自己儿子后还赌气把阿斗摔在地上，以示对赵云的重视，刘备还曾经邀请赵云与关羽、张飞两人一起结成四人兄弟，但赵云有些受宠若惊，赵云虽然是后加入刘备政权的，但赵云这个人性格温和、为人随和、处事低调、道德高尚，总受刘备喜欢，同时赵云也受到诸葛亮的喜欢。
诸葛亮为什么喜欢赵云呢？
三英迎赵云
因为赵云不会像关羽和张飞一样为难自己，也不会像关羽和张飞一样高傲，因此诸葛亮在安排事情时，总喜欢安排赵云，毕竟赵云不会像关羽张飞一样处处为难诸葛亮。从三国演义的记载来看，诸葛亮总喜欢用赵云，比如平定荆南之战，诸葛亮用了赵云和张飞，比如入川之战，诸葛亮也是带了赵云，甚至在诸葛亮第一次北伐之时，赵云也被赋予重任，赵云去世之后，诸葛亮也是痛哭流泣。
黄忠原本是长沙太守韩玄的手下，关羽率领五百校刀手攻打长沙时，与黄忠三战三平，在英雄惺惺相惜的过程中，关羽和黄忠都没有对对方下狠手，最终因为魏延杀了韩玄，黄忠也投靠了刘备，黄忠成为五虎上将中的第四人。
黄忠
但是，黄忠与诸葛亮的关系只能说一般，两人一起相处的时间都很短，打长沙是刘备带关羽打的，入川之战刘备带了黄忠，诸葛亮留在荆州，汉中之战黄忠在前线作战，还斩杀了夏侯渊立下大功，但诸葛亮只是在后方坐镇，直到夷陵之战黄忠被杀时，诸葛亮与黄忠合作的机会都不多，两人仅仅是普通的同事关系，算不上有多好，也没有多坏。
马超是五虎上将的最后一人，原本是割据一方的诸侯，与刘备是平起平坐的，马超曾经在渭南之战打得曹操割须弃袍，还曾经打遍曹营无敌手，但是马超虽猛，还是中了曹操的离间计，与韩遂发生矛盾，最后还是被曹操打败，马超向南逃到了汉中投靠张鲁，之后又投靠了刘备，投靠刘备时正因为马超的到来还逼降了刘璋，立下功劳。
马超
马超也算一员降将，同时作为五虎上将之一，其实是不受刘备重用的，刘备也不敢重用，毕竟一个曾经的同行与刘备还是竞争关系的同行，刘备无论如何也不敢赋予马超兵权与政权，只能把马超当成一个高高在上的虚位，正是因为马超这个独特的定位，所以蜀汉政权中的人与马超的关系都不太好，比如说关羽。
关羽曾经看不起马超，想进西川与马超比武，还写信给诸葛亮问：马超是何许人也？武功如何？诸葛亮知道关羽骄傲，不能得罪，于是把关羽大大夸奖了一番，说关羽的胡子非常漂亮，关羽一时高兴，就没有继续与马超的比武，马超听说这事后，想必也不怎么看得起关羽，同时对诸葛亮夸奖关羽的行为有些不以为然吧。
所以，诸葛亮与马超的关系，也只能算一般般，甚至不如和黄忠的关系，但是要说到诸葛亮最讨厌的人是谁？应该还是关羽。
刘备与诸葛亮
诸葛亮讨厌关羽不是因为关羽看不起他，也不是因为关羽为难自己，而是因为关羽丢失了荆州，因为关羽丢了荆州，导致刘备发动夷陵之战，结果就是刘备夷陵大败全军覆没，一环扣一环，不仅导致蜀汉国力大大受损，而且永远地失去统一天下的实力与机会，要知道统一天下可是诸葛亮毕生的心愿。
诸葛亮的偶像是管仲和乐毅，管仲是名相，乐毅是名将，诸葛亮就是想出相入将，做到一个之下，万人之上，同时隆中对也明确说了，诸葛亮会协助刘备统一天下，这不仅仅是诸葛亮一生最高的政治理想，也是诸葛亮一生都在不断地实现的事情，结果就是因为关羽失了荆州，导致一切理想破灭，从此之后蜀汉陷入衰弱，并且在数年之后，诸葛亮只能艰难地一步一步地从汉中出祁山而北伐，没有荆州，北伐之路已经不可能实现人，但诸葛亮明知不可为而为之，实在是无奈啊！
所以说，诸葛亮最喜欢的是赵云，最讨厌的是关羽，当然了，这是相对五虎上将来说的。
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