现在的发动机在汽车冷启动时，发动机的怠速转速控制都比较高，这样做的目的主要有以下两个：
1、迅速使发动机暖机，使发动机的润滑系统达到尽快工作温度，虽然发动机的机油在启动以后一两秒内就可以到达润滑部位，但是到达润滑部位不等于可以进行比较好的润滑，发动机机油需要一定的温度才能够达到润滑的效果。此外，汽车发动机在设计，生产过程中必须考虑零部件之间的热胀冷缩情况，只有发动机温度达到正常工作温度时，各个零部件之间的热胀冷缩比才是正常的，此时磨损最小、油耗最低。因此，冷车启动发动机怠速控制比较高，其目的就是为了使发动机温度迅速有升高。环境温度越低。发动机的温度越低、冷车启动怠速的温度越高，时间越长。
2、基于环保的需求，现在在发动机普遍使用三元催化器进行尾气净化，三元催化器使用多孔陶瓷材料作为载体，在载体上面覆盖有铂、铑、钯等稀有金属。它通过高温氧化、还原反应把发动机尾气中的HC、CO 还原成水和CO2, 同时把Nox分解成氮气和氧气。三元催化器的工作是有温度需求的，正常情况下，在低于200℃时是不可能正常工作的，因此，很多车在发动机冷启动时。特别是三元催化器低温时会闻到很浓烈的一股汽油味道，但是，当发动机温度升高三元催化器温度升高，这个味道就闻不到了。发动机在冷启动时刻意的将怠速提高其主要的目的之一也是为了使三元催化器的温度在发动机尾气的推动下进行迅速升高。
在冷车时，发动机高怠速的情况下，直接d档行驶有什么问题？
正常情况下，虽然发动机怠速较高，但是已经完成了润滑系统的建立，此时d挡低速低负荷行驶并不会给发动机带来额外的磨损。但是如果在室外极低温度下，比如冬季东北零下几十度，此时由于机油温度过低，流动性过差，此时直接D档行驶容易导致发动机运转阻力过大，转速攀升较高，使发动机的异常磨损，特别是发动机水温低于40°时，如果进行急加速或者大脚油门儿行驶很容易导致磨损加剧。