前提：
关于这个问题，我有一篇三千多字的文章详细阐述。其中包括了猪八戒的来历、天蓬元帅的来历、天蓬元帅和猪八戒的联系、奇门遁甲、九宫八卦等等。
（部分内容比较深，请慢慢阅读，谢谢！）
正文开始：
看《西游记》人们普遍认为，猪八戒是因为错投了猪胎才变成了猪的模样，当然在小说第十九回的介绍中也是如此：“放生遭贬出天关，福陵山下图家业。我因有罪错投胎，俗名唤做猪刚鬣”，然而《西游记》第八十五回猪八戒的自我介绍却说：“我的儿，你是也不认得你猪祖宗哩！上前来，说与你听：巨口獠牙神力大，玉皇升我天蓬帅。掌管天河八万兵，天宫快乐多自在。”
您看，同一小说里同一人物其介绍却完全不一样。那么猪八戒是怎么由一头猪变成天篷帅或者天篷帅和猪之间存在着什么联系呢？且听我一一道来。
天蓬元帅像
一、猪八戒的来历
在《西游记》前，杨景贤写的《西游记杂剧》中猪八戒也是一只有来头的猪，第十三出《妖猪幻惑》中猪八戒的自我介绍是“某乃摩利支天部下御车将军。生于亥地，长自乾宫”。此妖有隐匿之能，是诸佛不怕，只怕二郎神细犬，只因强占了裴海棠，孙拍手为救裴海棠与其斗法。没成想裴海棠是救了，但此妖却隐了踪迹，摄去了唐僧，孙拍手无计可施，请来了二郎神，最终被那二郎神的细犬收服，保护唐僧西天取经。
御车，即驾车的意思，我们听过“王良御车”的典故，《诗经·郑风·大叔于田》也有“叔善射忌，又良御忌”之说，就是很擅长驾车的意思。那猪八戒自称摩利支天部下御车将军，意思就是给摩利支天驾车的或是摩利支天的坐骑。
摩利支天是佛教中的菩萨，在密教之中，摩利支天或坐于野猪之上或乘七猪之车。
摩利支天菩萨
二、摩利支天信仰变化
您别看摩利支天是佛教中的菩萨，但她的御车将军却是地地道道的中国猪。这里顺便说一下，所有佛教中的坐骑全是中国制造，不信您就去翻翻佛经，在最初版本的佛典里绝对找不到诸佛菩萨有坐骑的相关记载的。法显禅师和少林寺首位住持佛陀跋陀罗翻译的《摩诃僧祇律》卷三十一（下）明确规定，除了有病要去看病可以乘坐骑，其余皆不可，且小病只能乘雄的，重病才可不分雌雄。
摩利支天最初也是没有坐骑的，现存最早的南梁《佛说摩利支天陀罗尼咒经》里面没有；阿地瞿多、不空等法师翻译的《摩利支天经》里也没有；敦煌藏着的早期摩利支天画像也没有，而且都是法相庄严，直到金刚乘时代才有了坐骑，且法相也发生了变化。
宋朝时期印度僧人天息灾翻译的《佛说大摩里支菩萨经七卷》中就有了各种猪的坐骑：“身有六臂三面三眼乘猪”、“身有炽焰亦着青天衣乘猪”、“于月轮中乘猪车而立”、“结毗卢大印乘猪车”等等…
密宗到了金刚乘及无上瑜伽密时期，已经少了慈悲之心，多了各种怪异变态的法门，就如此版本《佛说大摩里支菩萨经七卷》中就明确记载，用新妇所戴之花、死尸所戴之花、曼度迦花、如是之花再取男女同烧者之灰合和为药，给不信佛之女人能让她立马于佛法恒生敬爱之心等等。金刚乘时期的佛典类似的记载层出不穷，我想这基本已经远离了佛法…
密宗摩利支天菩萨法相
三、北斗七星与坐骑（内容比较深，有九宫八卦，需要慢慢理解）
书归正文，为什么摩利支天的坐骑是猪呢？这和中国的北斗七星有关，中国人自古就将北斗七星比喻为天帝的车驾，并用其制定时间，其实质上这是及其高深的天文学。《史记·天官书》记载：“斗为帝车，运于中央，临制四乡。分阴阳，建四时，均五行，移节度，定诸纪，皆系于斗”，斗即为北斗，帝指东皇太一，帝车即东皇太一之车。
先秦典籍《鹖冠子·环流篇》说：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬；斗柄运于上，事立于下；斗柄指一方，四塞俱成”。看北斗七星就能分春夏秋冬，这还只是简单的依四象临制四乡，分阴阳，建四时。如果将周天按八卦九宫十二支分，天道变化就可烂熟于心了，《易乾凿度》载“太一取其数以行九宫，四正四维皆合于十五”。这九宫即坎一、坤二、震三、巽四，中五，乾六，兑七，艮八，离九；排列的口诀为二四为肩，六八为足，左三右七，戴九履一，五居中央，这也是后天八卦方位图。而太一行九宫，是从坎宫开始的，《甘石星经》说“是以太一下九宫，从坎宫始”。
太乙九宫盘（即太乙行九宫，将勺子比作北斗星）
四、北斗七星与猪的关系
坎就和猪挂上勾了，《易经·说卦》“乾为马，坤为牛，震为龙，巽为鸡，坎为豕，离为雉，艮为狗，兑为羊”，那为什么坎为豕呢？这正和时间有关，古人用四来定时间：如四季，四时，四乡等等，而猪正好是怀胎四个月，因此人们认为猪最能感受时间的变化。
子夏问孔子说：“商闻《易》宣人生及万物、鸟兽、昆虫，各有奇偶，气分不同，而凡人莫知其情，唯达德者，能原其本焉……六九五十四，四主时，时主豕，故豕四月而生”是这样吗老师？孔子说，是啊，当年老子也是这样给我说的。
故而人们将分阴阳、建四时的北斗七星比喻为猪，收录于《纬书集成》的《春秋说题辞》中载“斗星时散精为彘，四月生，应天理”。就是说北斗星散其精魄为猪胎，怀胎四月而生了下来，应天理之数。
北斗七星
唐代郑处诲编撰的《明皇杂录》补遗篇记载了这样一个故事：说僧一行幼年时因为家贫，邻居王姥姥对他特别好，长大后做了国师就常常想着报答王姥姥。有一天这王姥姥的儿子杀了人被判死刑，这王姥姥就来求僧一行，想让他给皇帝求情放其儿子出来，可这是违反国法的事情，僧一行怎么能做？于是就拒绝了王姥姥的这个请求，没成这王姥姥是骂骂咧咧的走了。
僧一行本是个感恩之人，心里自然很过意不去，就拿了一个口袋，交给了侍候自己的两仆人，并告诉他们某坊某角有废园，你二人中午就去那里蹲着，到傍晚时分看见七个数的东西就给我抓来。这二人依令而行，果然在酉时刚过就看到有七头猪到这废园中吃菜，两人将猪尽数抓了交给僧一行。这僧一行很是高兴，将七头猪全藏到一口瓮中，用六一泥封住了翁口，结果这一晚就不见了北斗七星。
注：所谓六一泥是指道家炼丹用以封炉的泥，取雄黄水、矾石水、戎盐、卤盐、矾石、牡蛎、赤石脂、滑石、胡粉，各十斤搅和而成。
第二天李隆基问僧一行北斗七星不见的原由，一行说没什么大事，这是上天对陛下的一种警示，您只要大赦天下，自然无事，李隆基于是大赦天下。当晚开始，僧一行每晚放一头猪出来，北斗七星每晚就出现一颗，七日之后七星具全。
一行禅师像
五、斗姆娘娘与摩利支天的关系
可见自古以来人们就将北斗七星比喻为猪，这虽与摩利支天看似没什么关系，然而中唐至宋时期三教合一的思想比较流行，这一段时间道教生出了很多不同的流派，如神霄、清微、北帝、太乙、天心、东华等，相传道士冯佑受北阴圣母所传太乙雷法，而创建太乙派。之后神宵派、太乙派根据九皇真母、北阴圣母、太乙元君等原型，产生了斗姆娘娘这个神。斗姆即北斗众星之母，此神有很多的名号，有先天金气祖母元君，斗姆元君，紫光金尊，圆明道姆天尊等。
道家认为佛家的摩利支天是道家的斗姆娘娘所化。斗姆娘娘化胡后名为摩利支天，在西方教化众生，之后教化传回了中国，传到了一行禅师，一行传给了三藏比丘大师，大师传之白紫清真人，真人传懒牛和尚等等。就这样，摩利支天和中国的北斗信仰就挂上勾了，可能是摩利支在梵文中为光明的意，故而与代表光明的北斗星产生了结合。
《香蜜沉沉烬如霜》中的斗姆元君，李羿瑄扮演
关于斗姆娘娘，很多道友因为他有了摩利支天的名，而对他有所排斥，更有胜者认为斗姆是满清对道教诸神瞎改造而产生的。我觉得完全无此必要，道教诸神的产生都有他相对的修行之法，绝非常理可度之。
说归正文，既然三教合一时期佛教对道教有所影响，那道教自然对佛教影响也颇深，道教中斗姆娘娘、太乙元君即为摩利支天，那佛教中的摩利支天菩萨的坐骑应该就是从斗车演变而来，而人们将北斗比喻为猪，故而摩利支天的坐骑也就成了猪。道教信仰中的斗姆娘娘也乘猪车，相传宋高宗被金兵围困，无计可施之时听闻空中有猪叫，抬头观望，但见斗姆娘娘四头八臂，乘七猪车辇，救他脱困。
就这样摩利支天的御车将军就成了猪，而它却“搭琅地盗了金铃，支楞地顿开金锁”逃往下界为妖作害。
在下界为妖作害的猪八戒
六、猪与天篷帅元帅存在的关系（有奇门遁甲入门，请耐心阅读）
天篷元帅是道家北极四圣之一，其神源自奇门遁甲中的天篷星。奇门遁甲中有三奇、六仪、八门、九星、八神之说，三奇指乙、丙、丁，分别代表日、月、星；六仪指戊、己、庚、辛、壬、癸；八门分别为休、生、伤、杜、景、死、惊、开；九星为天蓬、天芮、天冲、天辅、天禽、天心、天柱、天任、天英；八神为值符、腾蛇、太阴、勾陈、白虎、六合、玄武、九地、九天。
猪八戒介绍自己是“生于亥地，长自乾宫”，这是按十二地支、五行生克、九宫方位说的。十二地支对五行分别为子水鼠，丑土牛，寅木虎，卯木兔，辰土龙，巳火蛇，午火马，朱土羊，申金猴，酉金鸡，戍土狗，亥水猪；对应九宫方位的话亥位落于乾宫，指西北偏北的位置，亥水又是猪，这即是猪八戒生于亥地，长自乾宫的意思。
但在奇门遁甲中天篷星明明坐于坎宫，按理说他两应该没什么关系才是，然而前文提到，坎即为猪，故而落于坎宫的天篷帅也就和猪挂上了勾。
猪八戒
七、结语
密宗是元朝的国教，然而到了大明朝，密宗信仰慢慢的就淡化了，吴承恩在写《西游记》时密宗已经没有以前的影响力，再加上有可能考虑到你猪八戒既然是菩萨的坐骑下界为妖，那唐僧实不该对你再另行驱使，故而需要给猪八戒重新设定一个身份。既然坎为猪，而天篷星占坎位，故而猪八和天蓬元帅就画上了等号。
谢谢阅读！
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