我觉得很多人对ESP都有误解，在这些人里又可以分为两类，一类是过分神话ESP，另一类是过分强调个人技术比ESP更厉害。这两种想法都过于极端。
ESP的原理
ESP的原理其实用一句话就能说明白：转向不足时刹内侧后轮，转向过度时刹外侧前轮。必要时还会干预发动机，降低其输出功率。这就是ESP的基本原则。就像上图左侧，这是转向不足，前轮的侧向力不足以让车辆按驾驶员的意图进行转向了，这时候对内侧后轮制动，制动力会拉住左侧车身，这就会产生一个向弯道的转动力矩帮助车辆转弯。而上图右侧是转向过度的情况，方向打猛了，后轮失去附着力即将侧滑甩尾，这时候对外侧前轮制动，制动力会使车身产生一个向外侧的扭转力矩，让左侧车身向外侧扭转，纠正甩尾。
为什么转向不足刹后轮，转向过度刹前轮
很多人看了上图后都会产生这样的疑问：如果转弯发生转向不足时为什么不选择外侧前轮制动而选择外侧后轮呢？其实这个很好理解，因为汽车的前轮是负责转向的，地面对前轮的侧向力是转弯的力。发生转向不足说明前轮已经接近抓地力极限，侧向力已经不足以使车轮按照驾驶员意图滚动了，这时候再对前轮进行制动的话前轮还要额外提供摩擦力去纠正车身状态，这对于已经处于极限状态的前轮来很难提供足够的摩擦力了，轻则纠正效果弱，重则导致前轮彻底失去抓地力发生抱死。而此时后轮仍有足够的抓地力，因此使用后轮更灵活且有效。同样的道理在发生转向过度时后轮处于极限状态，因此对前轮进行制动会获得更好的效果。
ESP的误区
1、ESP能提高车辆的操控极限
大部分人对于ESP最大的误区就是认为有了ESP后即使肆无忌惮地开车也不会失控。其实明白人都知道：ESP不能提高车辆极限，只是在极限状态下车辆即将失控时可以帮助车辆避免失控。简单来说就是同一款车，一辆有ESP一辆没有。同样车速下猛打方向没ESP的甩尾了那么带ESP的此时车轮必然也HOLD不住，只是ESP侦测到即将出问题及时给化解了而已。车辆的极限状态与ESP无关，与车辆自身有关。当ESP起作用时虽然它帮你避免了危险，但此时你千万要明白一点：你的车已经到极限了，只是ESP帮你纠正了，其实已经处于危险边缘了。
2、ESP高速行驶中没效果
网上有很多麋鹿测试的视频，很多车在时速80左右时就已经失控到一塌糊涂了，即便有ESP也无济于事。有些人就觉得车速过高时ESP就不起作用了。其实这是理解方向错了。因为麋鹿测试是在极短的时间内大幅度转向，这样的操作会导致车辆动态严重恶化，即使ESP起作用了也帮不到什么忙。所以说ESP有没有作用主要取决于车辆状态。只要不是过度失控状态哪怕高速上跑120ESP也能救命。但是过度失控时哪怕时速只有60ESP也一样无能为力。
3、雪地里ESP不起作用
首先要声明一点：这只是为了让我们客观地去了解ESP，而不是让我们过分自信ESP的强大功能。因为ESP说到底是靠车轮的摩擦力来工作的，有些人就会觉得雪地上摩擦力小，ESP可能不起作用。其实并非如此，雪地上摩擦力虽然小，但是只要有就能起到一定的作用，但是作用有多大就不好说了，肯定不如干燥路面好。
春节时下大雪，路上没车，当时我就想试试雪地上ESP效果怎么样，车速不高，20公里/小时，一脚油门提速后迅速向左打方向，当时车尾就甩出去了，但是就在甩出去的同时能明显感觉到车身右侧就像被推了一把样停止滑动了，很明显这就是ESP起作用的表现，对右前轮进行制动了。但是我可以告诉大家：我车速才20，加上提速的一脚油门车速也不会高于30，而且路面积雪是松软的，车轮压上去后也有不错的抓地力，如果车速再高的话或者积雪已经被压实了估计后果就难预料了。所以说雪地里ESP有效是理论上的说法，而实际能有多大帮助谁也不知道。
4、我技术好，没有ESP一样能化解危险
这是典型的技术派的想法，他们甚至认为ESP是阻碍他们体验驾驶乐趣的枷锁。说实话没有ESP时技术好的司机确实可以通过对油门、刹车、转向的精确控制使车辆平稳过弯，甚至车辆发生甩尾时依然可以通过精湛的技术控制局面成功化解危机。但是我认为如果你不是职业赛车手或者特技车手的话最好还是不要以技术去挑战科技。
任何时候都不要去挑战物理极限
ESP不是免死金牌，它也是在有限的范围内帮助车辆摆脱失控状态，当车辆动态改变剧烈超出了其能力范围时ESP也无能为力。同时想提醒大家：在ABS启动时ESP是不会启动的，因为ABS启动了说明轮胎抓地力已经到达极限，这时候没有额外的摩擦力给ESP使用了。
",