汽车直接启动与自检完成后在启动还有有一些区别的。
钥匙扭到ON档位时或者一键启动开到ON档位时，整车所有电器设备开始供电，电子电器设备处在工作/待机状态。接通电源后ECU首先会执行一个自检程序，同时汽油泵也会工作几秒钟提供足够的汽油压力。此时如果直接启动车辆，ECU则没有机会自检/初检，而汽油泵则不能提供预压力。但是通常情况下很多人都是上车后一次启动，也没有发现什么异常，这是怎么回事呢？
我们先从ECU说起，ECU是电喷发动机系统必出备的电脑管理系统，自1992年后的电喷发动机都配备了ECU。电喷发动机想要正常运转需要多个传感器来配合，ECU通过读取各个传感器数据来判断发动机当前状态/工作参数是否正常，并且依照传感器反馈数据来不断的调整发动机工作状态。而ECU收到开机信号后，默认的启动程序就是检测各个传感器信号是否正常，各种设备工作是否正常。如果检测到不正常信号/数据，可以判定为某模块失效/损坏，此时可以在仪表盘上显示出来。汽车不止一个发动机电脑模块，还有车身控制模块、辅助安全控制模块等、甚至自动空调都具备程序。这些模块上电以后第一个动作就是自检。
例如气囊、ABS、ESP等。所以要是开到ON挡位时，稍等几秒钟气囊/ABS/ESP等指示灯都会逐个熄灭。这就代表这些系统都没有问题，如果有问题指示灯就会一直亮下去。
有些指示灯则是车辆启动后
才会熄灭，例如故障灯、助力系统指示灯、机油压力指示灯、发电机指示灯等。启动后无故障后会逐个熄灭，如果有故障则会一直点亮，提示驾驶员及时检查车辆。
等待车辆自检后启动车辆，可以提前发现某些不正常工作的模块，例如与安全有关系的模块/功能。ABS、ESP、气囊等。而发动机控制模块则是在通电瞬间完成自检，是不需要等待的。即使有传感器数据不正常，参照比对其他信号后仍然可以启动发动机，这时候就由缺省数据代替，跛行模式开启仍然可以让车辆启动。
启动后数据不正常则故障灯会点亮，提醒驾驶员及时修理车辆。汽油泵也是如此，通电后会短暂的工作几秒钟，提供足够的汽油压力以便车辆顺利启动。如果直接启动点火，汽油泵也是在工作的也可以提供足够压力保证发动机启动。