微内核
微内核设计的基本思想是简化内核功能，在内核之外的用户态尽可能多地实现系统服务，同时加入相互之间的安全保护。内核只提供最基础的服务，比如多进程调度、多进程通信（IPC)等。其中进程通信是作为连接应用与用户态系统服务的桥梁。
安卓系统
Android是宏内核的，也就是把所有系统服务都放到内核里，这样的内核是庞大的，Android 操作系统 1 亿行代码，内核一项就超过 2000 万行代码，非常复杂。数据的交换和服务请求都在系统服务的代码之间完成，也是比较直接，高效的办法。
与安卓系统的区别
优点
1.微内核，内核小，可以实现形式化验证，能显著提高安全
2.系统服务模块化，可移植性高
缺点
1.通过进程通信的方式交换数据或者调用系统服务，而不是使用系统调用，造成额外的操作系统开销
2.系统服务之间频繁收发数据，可能存在时延
总结
Android 操作系统未来转向 Chorm PC、平板，手表有 Android 的系统、IoT 有 IoT 系统，谷歌也在开发下一代操作系统，Fuchsia，它是微内核的，可适配各种各样硬件终端，但是 Fuchsia 还不是分布式设计，性能还不够好，但是是微内核架构，可以看到整个操作系统未来发展方向是微内核的。